Sürtünmenin hesaba katılmadığı sonsuz kere dönen bir sarkacı yapacağız. Sarkacı yapmayı becerirsek vücudumuzu da 2 boyutlu olarak sarkaçlardan oluşturabiliriz. Bu dersin diğer animasyonlardan farkı dönen bir cismin olması yani mekanik anlamda ortada bir motorun olmasını ifade etmektedir. Biyolojik olarak ise kolun veya herhangi bir eklemimizin dönüşünü ifade edebilir.

• console ekranına aşağıdaki kodlardan bir tanesi yazarak enter tıklayınız ve çıkan simulink modelini başka bir ad olarak kaydedip biraz kurcalayınız. sürekli bir şeyler değiştirip değişimi gözlemleyiniz. bu şekilde beyniniz sonraki örnek için gerekli parametreleri bulup bu konuda daha da gelişmenizi sağlayacaktır.

  mech_dpend_invdyn1
  veya
  mech_dpend_invdyn2

• Daha önceden animasyon oluşturarak yarattığımız modeli 3 boyutlu bir görüntü haline getiriyorduk. Şimdi ise modelimizi yaratmamızla birlikte matlab simulink kendi içinde tanımlı bazı yapılar otomatik bize 3 boyutlu bir görüntü sağlamaktadır. Bu şekilde modelinizin ne kadar doğru tasarladığınızı daha iyi görebilme imkanı bulacaksınız.