• Kütle merkezi bulunurken her bir parcanın bir düzleme olan uzaklığını kullanarak elde ederiz.

• Ağırlıklı kütlem merkezi bulunurken ağırlık kullanılır ve hareketli cisimlere etki eden kuvvet sadece yerçekimi olmadığı için cismin her parçacığına etki eden kuvvet farklı olabilmektedir. Bundan dolayı kütle merkezi ve ağırlıklı kütle merkezi arasında bir fark bulunmaktadır.

Bu farkı matlab kullanarak gösterelim:

• imread, imshow, im2bw, medfilt2 fonksiyonlarını daha önce buradan tanımlanmıştı ve buradan erişebilirsiniz.
• bwareaopen, bwboundaries fonksiyonları daha önce tanımlanmıştı ve buradan erişebilirsiniz.
• işlencek resim:

• matlab kodu:

function kutle_merkezi_hesabi()
    % resim yükleme
    RGB = imread('jump_106.jpg');
    % resmi gri hale çevirme
    I = rgb2gray(RGB);
    % resmi gösterme ve değişikleri koruma
    figure,imshow(I), hold on;
    % eşik değeri belirleme
    [level EM] = graythresh(I);
    % eşik değeri uygulama
    bw = im2bw(I, EM - 0.3);
    % gereksiz görültüyü temizleme
    bw= medfilt2(bw,[3 3]);
    bw = bwareaopen(bw, 4);
    % cisimlerin daha iyi görünmesi için doldurma
    [B,L] = bwboundaries(bw,'noholes');
    
    % cisimlerin alanını(Area), 
    % Ağırlıklı kütle merkezini(WeightedCentroid), 
    % cismin kütle merkezini(Centroid),
    % çevresini (Perimeter)
    % hesapanma
    cismin_merkezleri= regionprops(L, I, 'Area', 'WeightedCentroid', 'Centroid', 'Perimeter');
   % hesaplanan her bir cisim için işlem uygulama
    for j = 1:length(B)
        % cisim bilgilerin alma
        boundary = B{j};
        % cismi belirleme
        plot(boundary(:,2),boundary(:,1),'w', 'LineWidth',2);
        % cismin kütle merkezini belirleme
        centroid = cismin_merkezleri(j).Centroid;
        plot(centroid(1), centroid(2),'r+');
        % ağırlıklı kütle merkezini belirleme
        WeightedCentroid = cismin_merkezleri(j).WeightedCentroid;
        plot(WeightedCentroid(1), WeightedCentroid(2),'g+',WeightedCentroid(1), WeightedCentroid(2),'go');
    end

end

Figurede herhangi bir cisme yaklaştırdığınızda ağırlıklı kütle merkezi ile kütle merkezi arasında boşluk olduğu görülecektir: Kodu: kutle_merkezi_hesabi