Hacettepe Üniversitesi Hareket Analizi dersinden Serdar Arıtan hocamdan öğrendiğim bazı şeyleri burada yazmayı uygun buldum. Serdar hoca bu konuda deneyimli bir birikime sahip olması ve derste öğrendiğimizi de uygulama imkanı vermesi bu zor dersi eğlenceli hale getirmektedir. Biyomekanik Laboratuvarı Koordinatörü 1989 yılında Yıldız Teknik Üniversitesi’n den Endüstri Mühendisi olarak mezun oldum. 1994 yılında Hacettepe Üniversitesi’n den Spor Bilimleri Teknolojisi alanında Bilim Uzmanlığını derecesini aldıktan sonra 1998 yılında İngiltere’de the Manchester Metropolitan Üniversitesi’nde Biyomekanik Alanında Doktora öğrenimimi tamamladım. 1991 yılında göreve başladığım Hacettepe Üniversitesi'nde, 1999 yılından beri öğretim üyesi olarak çalışmaktayım. Ayrıca Biyomekanik Laboratuvarının araştırma yöneticiliği görevini yürütmekteyim. Spor B
Grafik arayüzü geliştirilmeden önce bilgisayarlardaki işlemler konsol ekranında yapılırdı. Grafik arayüzü gelişmesiyle birlikte konsol ekranından yapacağımız bir çok işlemi button, textbox gibi görsel araçlarla yapabilmemize olanak sağlandı. Matlab ile ilgili şimdiye kadar yaptığım tüm işlemler konsol ekranından yapılıyordu. Sonuç olarak bir grafik çıktısı üretsem de matlab gui şimdiye kadar kullanmadım. Her bir grafik elementin(Push Button, Slider,Radio Button, Check Box, Edit Text, Static Text, Pop-up Menu, Listbox, Toggle Button, Table, Axes, Panel, Button Group, ActiveX Control) bazı özellikleri vardır(Inspector) . Bu özelliklerinde en önemlisi kullanıcı tarafından oluşturulan girdiye karşılık kod tarafından bir tetikleyici oluşturmasıdır. İstenildiğinde bu tetikciler çalıştığında bu elementlerin özelliklerinde değişiklik yapıl
dinamik sistemlerin modellenmesi, simülasyonu ve analizi için kullanılan bir yazılım paketidir. Son yıllarda akademik ve endüstriyel ortamlarda yaygın biçimde kullanılmaktadır. Simulink, İş akış kontrolü Isı, soğutma, süsbansiyon ve fren sistemleri Sayısal İşaret İşleme ve haberleşme Diferansiyel denklem çözümü Durum-uzay modelleri Transfer fonksiyonları Neuro-Fuzzy sistem modelleme Elektrik devre çözümü Kontrol sistemleri (Uçuş kontrol, PID kontrolü) Dış ortam ile veri alışverişi Uzaktan ve Web tabanlı kontrol Robotics çalışmaları gibi birçok elektrik, elektronik, finans, mekanik ve termodinamik gerçek dünya sistemini simüle edebilir. Bir MATLAB arayüzü olan Simulink’te bir modelleme işle
Simulink ile oluşturduğunuz bir sistemin analizini grafiklerle yapmayı öğrendik. Şimdi ise oluşturduğunuz modeli(sistemi), 3d boyutlu bir modele entegre ederek beynimizin en gelişmiş yönü olan görüntüyü analiz etme sayesinde sistemin nasıl çalıştığını beyninize daha rahat bir şekilde anlatabilirsiniz. Yani siz sisteminizi oluşturup 3d boyutlu bir modeli çalıştırdığınızda beyninizi artık yormanıza gerek kalmayacak ve beyniniz doğası olan görüntü işlemeyi kolay bir şekilde yaparak sisteminizdeki hataları bulmanızı kolaylaştıracak ;) Daha önce kapalı devrede yarattığımız sistem için bir tane 3d boyutlu top oluşturup bunun animasyonunu yapmakla başlayalım. daha önceki derse ulaşmak için tıklayınız. 1. Aşama ver 2. Aşama videosu yukarıdan a&cced
Biyomekanik ikinci ödevi olan verilen text koordinatlarından kütle merkezini bulmayı ve vücudun her değişimde kütle merkezinin nasıl değiştiğini matlab gui ile örneklendirelim. katsayıları daha önceden verilen tablodan alınmaktadır: Segment Endpoints Seg. mass Centre of mass Radius of gyration name (proximal to /total mass /segment length /segment length distal) (P) (Rproximal) (Rdistal) (Kcg) (Kproximal) (Kdistal) Hand wrist axis to 0.0060 0.506 0.494 0.298 0.587 0.577 knuckle II third finger Forearm elbow axis to 0.0160 0.430 0.570 0.303 0.526 0.647 ulnar styloid Upper glenohumeral joint to 0.0280 0.436 0.564 0.322 0.542 0.645 arm elbow axis Forearm elbow axis to 0.0220 0.682 0.318 0.468 0.827 0.565 & hand ulnar styloid Upper glenohumeral joint to 0.0500 0.530 0.470 0.368 0.645 0.596
Yrd.Doç.Dr. SERDAR ARITAN tarafından verilenler: jump.txt olarak kaydedilmiş zıplayan birinin eklemlerinin koordinat bilgileri jumpAngle.m dosyasında ile jump.txt dosyasındaki bilgiler kullanılarak eklemlerin dönme açıları ve diğer bilgiler matlab değişkenlerne aktarılmasını sağlayan matlab fonksiyonu Oluşturmamız gereken simulink örneğinin çıktısını resim ve video Yrd.Doç.Dr. SERDAR ARITAN tarafından istenilenler: jump.txt dosyası işlenerek jumpAngel.m dosyasındaki fonksiyon kullanılarak zıplayan birinin simul
Murat DELEN; Lisans olarak bilgisayar mühendisliği & işletme, Yüksek lisans Bilgisayar Animasyonu ve Oyun Teknolojileri bitirmiş olup Hacettepe Üniversitesi'nde Bilgisayar Mühendisi Olarak Çalışmaktadır.
Buradan Yazılanlar Kişisel Görüşlerimi İfade Etmez.
Burası Öğrendiğim Bilgileri Toplayabileceğim ve Paylaşabileceğim Bir Sitedir.
Herhangi Birisine Bir Şeyler Öğretme Gibi Bir Amacım Yoktur Ama Faydalı Olabilmek Tercihimdir.
Karşımdaki insanın değeri, bana verdiği değer kadardır ne eksik ne fazla olur. Bunun gereği olarak herkes hak ettiği değeri alacaktır ...
Yaşamınız devam ettikçe her kaybediş bir kazançtır ve her kazanç bir kaybediştir.
Kazandığınızı her şeyin bittiğini düşündüğünüz anda daha büyük kaybetmeleri yaşamanız sizi şaşırtmasın,
Aynı zamanda kaybettiğinizi düşündüğünüzde bunun daha büyük başarıların başlangıcı olduğunu unutmamanız gerekir.
Yani her kazanma bir kaybetmeye veya her kaybetme bir kazanmaya gebedir.
Hayatta olduğunuz sürece kazanmak için mücadele etmeye devam edin ve hiç pes etmeyin.
Başarı, Başarısızlıkların Toplamıdır.
Buradan aldığınız yazıların kaynağı belirtilmelidir.
Aşağıdaki logoyu tıklayarak sayfaları paylaşabilir veya sayfanıza ekleyebilirsiniz.